Система Бристоля может произвести революцию в исследовании Луны с помощью дистанционного управления вездеходом

Система телеуправления Бристоля позволяет проводить удаленные исследования Луны, преодолевая задержки сигнала для точных операций.

Фотография Марса с Mars Express ЕКА, сделанная 15 декабря 2012 года с высоты 9,761 км прочь. Реклама <стр>В ближайшем будущем телеуправляемые марсоходы смогут выполнять важные задачи на Луне, контролируемые людьми с Земли. Это позволит точно выполнять различные операции, такие как сбор образцов или сборка оборудования. Исследователи из лаборатории робототехники Университета Бристоля в Англии работают над новой системой телеуправления, недавно протестированной в Европейском центре космических приложений и телекоммуникаций Европейского космического агентства (ESA). Их система позволяет операторам виртуально управлять марсоходом и использовать его инструменты, не полагаясь на прямые трансляции с камер, которые задерживаются из-за 1,3-секундной задержки между Землей и Луной.

Виртуальное моделирование операций марсохода

Ключевым аспектом этой системы является возможность манипулировать роботизированной рукой в ​​виртуальной симуляции для выполнения таких задач, как сбор лунного реголита, материала, который имитирует свойства настоящей лунной пыли. Задержка в коммуникации между Землей и Луной обходит, делая операции более плавными и надежными. Это нововведение может быть поддержано проектом Moonlight ЕКА, который планирует использовать спутники для передачи сигналов для лунных миссий.

Тактильная обратная связь для улучшенной точности

Одной из выдающихся особенностей этой системы является включение тактильной обратной связи, позволяющей операторам чувствовать текстуру и сопротивление лунного реголита. Джо Лука, исследователь из Бристольского университета, объяснил, что эта функция может помочь астронавтам понять условия на Луне, где гравитация составляет всего одну шестую от земной. Тактильная обратная связь в настоящее время используется в простых задачах, но есть потенциал для более сложных приложений.

Будущие приложения и проблемы

Хотя эти методы телеуправления были разработаны с учетом лунных миссий, их также можно адаптировать для будущих миссий на Марс или исследования астероидов. Команда Луки достигла многообещающих результатов, со 100% эффективностью при сборе материала и 92,5% надежностью в системе. Несмотря на некоторые проблемы с заливкой материала, вносятся коррективы для повышения точности.

• Робот STAR1 разогнался до 8 миль в час благодаря кроссовкам в забеге по пустыне Гоби
• Встречайте 2024 PT5, мини-луну Земли и потенциальную золотую жилу!