НАСА отправляет программный патч на приземлившийся марсианский вертолет Ingenuity Оставить комментарий

Ключевой датчик полета умер, но мы надеемся, что обновление программного обеспечения решит проблему.

Вертолет Ingenuity Mars был остановлен из-за отказа датчика, но у НАСА есть решение в виде исправления программного обеспечения, которое он собирается отправить на красную планету.

Как объясняет Ховард Грип, главный пилот Ingenuity Mars Helicopter в Лаборатории реактивного движения НАСА, Ingenuity был разработан только для испытательных полетов во время теплой марсианской весны. Сейчас у нас марсианская зима, и экстремально низкие температуры создают некоторые проблемы для маленького вертолета.

Ночью температура падает до минус 80 градусов по Цельсию (112 градусов по Фаренгейту), и чтобы выжить, НАСА выключает вертолет, чтобы свести к минимуму нагрузку на содержащиеся в нем компоненты. Однако предполетные проверки, проведенные в теплые дни, показали, что датчик инклинометра вышел из строя, что, в свою очередь, означает, что Ingenuity будет заземлен до тех пор, пока не будет найдено исправление.

Инклинометр содержит два акселерометра, используемых для измерения силы тяжести до раскрутки несущего винта и процесса взлета. Датчик определяет ориентацию вертолета относительно направления вниз и является ключом к инициализации навигационных алгоритмов до разрешения взлета. Следовательно, НАСА не может начать полет, пока не найдет альтернативный способ измерения.

Как мы уже видели бесчисленное количество раз, НАСА хорошо мыслит нестандартно и создает некоторую избыточность на случай возникновения определенных проблем. Это одна из тех проблем, которые, по прогнозам НАСА, могут возникнуть, поэтому они создали программный патч для бортового компьютера Ingenuity. Патч позволяет вертолету проводить измерения, аналогичные инклинометру, но с использованием акселерометров, содержащихся в инерциальном измерительном блоке (IMU).

Грип признает, что оценки положения IMU будут менее точными, но достаточно хорошими, чтобы обеспечить безопасный взлет. После установки патча навигационные алгоритмы будут получать необходимые данные, как если бы они пришли от инклинометра, но на самом деле это от IMU. Прямо сейчас устанавливается восходящая линия связи, и в ближайшие дни программный патч будет отправлен на Марс и установлен. Если все пойдет по плану, очень скоро Ingenuity снова начнет летать.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.