Tesla представляет Optimus, шагающего робота-гуманоида, которого можно будет купить в 2027 году

Илон Маск представил это Прототип Tesla Bot на AI Day 2022.

Генеральный директор Tesla Илон Маск в пятницу представил Tesla Bot компании, робота под кодовым названием Optimus, который шаркал по сцене, махал руками и двигал руками в медленном танце. шаг. По его словам, робот может стоить 20 000 долларов в течение трех-пяти лет.

«Наша цель — как можно быстрее создать полезного робота-гуманоида», — сказал Маск. В конечном итоге он может «помочь миллионам людей», но первое применение будет на автомобильных заводах Tesla, сказал он.

Робот не был таким ярким, как некоторые другие, такие как паркурный Atlas от Boston Dynamics. , но это то, что Тесла собрал менее чем за восемь месяцев. «Робот может делать намного больше, чем мы вам показали. Мы просто не хотели, чтобы он упал лицом вниз», — пошутил Маск на Tesla AI Day 2022, мероприятии, призванном продемонстрировать робота и технологию автономных транспортных средств компании. называется полным самостоятельным вождением или FSD.

В конечном счете, Маск хочет производить миллионы ботов Tesla, используя преимущества оборудования, программного обеспечения, производства и цепочки поставок, разработанные для его автомобильного бизнеса. Однако отнеситесь к прогнозам компании с полной долей скептицизма. Tesla добилась успеха как автопроизводитель, ведя остальную часть отрасли к будущему электромобилей, но на этом пути она упустила много сроков.

Усилия Optimus, хотя и ранние, являются одними из самых амбициозных в мире робототехники, учитывая, насколько широко и способно, как надеется Тесла, роботы могут стать. Но прогресс тяжел. Такие конкуренты, как Boston Dynamics, годами работали над роботами-гуманоидами, но пока создали только прототипы. Более распространены роботы с более ограниченными возможностями, такие как роботы-доставщики на колесиках или Astro от Amazon, домашний планшет с камерой на колесах.

Технологии искусственного интеллекта лучше всего подходят для узких профессий, но технологии пилотирования автомобилей и роботы Tesla должны учитывать огромное разнообразие реального мира. Оптимус, скорее всего, для начала будет вести защищенную жизнь. Компания планирует сначала использовать его на собственных заводах Tesla.

По словам Маска, работа может включать в себя перенос деталей к обычным роботам на производственной линии.

«Число ситуаций, в которых Оптимус полезность будет расти в геометрической прогрессии», — сказал Маск. «Очень, очень быстро».

Первый прототип Optimus, кодовое название бота Tesla, машет рукой на мероприятии Tesla AI Day 2022.

Два бота Tesla на этап

Маск показал двух роботов. Первая шагающая модель была построена с серийными механическими приводами, цилиндрическими устройствами, которые сочетают в себе двигатель с редуктором и датчиками. Второй, чьи конечности и пальцы управлялись собственными приводами Теслы, не мог ходить, и его выкатили на сцену. Но его приводы позволяли ему отводить ногу в сторону и хвататься руками. В видео боты могли делать больше, в том числе собирать коробки, держать лейку для растений и поворачиваться на поясе.

«Он был не совсем готов к ходьбе, но я думаю, что он будет ходить через несколько недель», — сказал Маск о втором роботе Optimus.

Tesla уже наняла инженеров по приводам для своих автомобилей. Самый мощный актуатор, линейная модель, используемая в ноге Optimus, может поднимать 1000 фунтов.

Второй прототип Optimus весит 161 фунт (73 кг). Он использует вариант того же вычислительного оборудования, которое используется в технологии автономных транспортных средств Tesla FSD. Его аккумуляторная батарея имеет емкость 2,3 киловатт-часа, что «идеально подходит для работы в течение всего дня», как сказал один инженер. Он потребляет около 100 Вт мощности сидя и 500 Вт при быстрой ходьбе. Это что-то вроде высококлассного игрового ПК.

Первый робот шел медленным шаркающим шагом, поставив одну ногу прямо перед другой. Его согнутые колени придавали ему несколько семенящую походку, но эта поза характерна для роботов, поскольку стойка с прямыми ногами требует гораздо более точного баланса. Робот мог поворачиваться и сгибаться в пояснице. Его тело было усеяно в основном зелеными светодиодами, а в его груди был большой компьютер с двумя вращающимися вентиляторами для охлаждения процессоров.

Инженеры Tesla подчеркнули степень свободы роботов Optimus — по сути, различные способы, которыми он может сгибаться или скручиваться в разных суставах. По словам Теслы, все тело робота имеет более 28 степеней свободы, а каждая рука — по 11.

Маск сказал, что из соображений безопасности роботы будут включать в себя внешний механизм, чтобы люди могли их остановить, и этот механизм блокировки не будет обновляться через Интернет. В долгосрочной перспективе, по соображениям безопасности, роботы, вероятно, будут «регулироваться некоторыми законами робототехники, которые вы не можете преодолеть, например, не причинять вреда другим», — сказал Маск, ссылаясь на три закона робототехники от писателя-фантаста Айзека. Азимов.

Tesla использует то же программное обеспечение искусственного интеллекта для управления ботом Tesla, что и в своих автомобилях. Применяются некоторые из тех же технологий, например, измерение «занятости» близлежащих территорий. По словам Теслы, он просто обучается в реальных условиях, а не на видео.

Маск не стал отказываться от научно-фантастических обещаний для роботов Теслы. С роботами на работе экономика вступает в новую эру, «будущее изобилия, будущее, в котором нет бедности, будущее, в котором вы можете иметь все, что хотите, с точки зрения продуктов и услуг», — сказал Маск. «Это действительно фундаментальное преобразование цивилизации, какой мы ее знаем».